一种牵引式AGV小车.pdfVIP

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2023-04-12 发布于四川
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一种牵引式AGV小车，包括小车本体，小车本体前端固定安装有控制箱体，小车本体中间固定安装有电池箱，小车本体底部前后两端均固定安装有脚轮，小车本体下方中间固定安装有驱动轮；小车本体内腔固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸上活动连接升降销的一端，升降销的另一端穿过小车本体上表面且通过轴承与小车本体活动连接，升降销的端部与料车底部的牵引钩相匹配；驱动轮和伸缩气缸均与控制箱体电性连接。本实用新型克服了现有技术的不足，通过控制伸缩气缸带动升降销向上运动，使其与料车底部的牵引钩相配合，从而保证小车本体与料车之间的稳

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215590893 U (45)授权公告日 2022.01.21 (21)申请号 202121219699.2 (22)申请日 2021.06.02 (73)专利权人上海乔源智能化设备有限公司