一种自动化仓储设备的机器人夹具机构.pdfVIP

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2023-04-12 发布于四川
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一种自动化仓储设备的机器人夹具机构.pdf

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本实用新型公开了一种自动化仓储设备的机器人夹具机构，其特征在于，包括底板、一组夹爪，所述底板为长方形，所述夹爪对称设在底板上；所述夹爪包括气缸、夹板，所述气缸固定设在底板上，所述夹板固定连接气缸的推杆且垂直于底板设置；所述夹板包括方形部和倒梯形部，所述方形部近气缸的一侧连接连接板，倒梯形部设在方形部下方；倒梯形部远离方形部的一端向底板中心方向延伸形成抓手。本实用新型所述的自动化仓储设备的机器人夹具机构结构简单，设计巧妙合理，通过气缸的伸出使夹爪伸展，待夹取的物品放置在夹爪之间，通过气缸回缩使夹爪

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215589186 U (45)授权公告日 2022.01.21 (21)申请号 202120856284.X (22)申请日 2021.04.25 (73)专利权人常州市立达塑胶电器制造有限公