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- 2023-04-12 发布于四川
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本发明公开了一种工程机械坡道起步控制方法及系统，根据不同的坡度值，在坡道起步时，首先采用踏板制动力矩代替手刹驻车制动力，其次，根据当前的具体坡度值，控制器控制制动踏板降低输出制动力矩，使制动力矩与对应的坡度值一一对应，确保可靠停稳，不溜车，而后控制加速踏板输出驱动力矩，当驱动力矩达到制动力矩的60%‑70%时，完全松开制动踏板，并且对驱动力矩进行保持，待制动力矩为0时，对制动踏板进行位移增加的控制，待驱动力矩大于稳坡力矩B4时，可实现行走启动。本发明通过两次降低制动踏板的制动力矩，可有效降低启动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114905978 A
(43)申请公布日 2022.08.16
(21)申请号 202210703379.7 B60W 40/076 (2012.01)
(22)申请日 2022.06
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