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本实用新型公开一种舵机传动结构和仿人机器人。其中，舵机传动结构包括舵机、外壳以及架板，舵机包括舵机主体和连接轴，舵机主体设有传动轴，传动轴与连接轴同轴设置，舵机主体设于外壳，外壳设有至少两个分别供传动轴和连接轴通过的让位孔，架板形成有安装空间，外壳位于安装空间内，架板位于安装空间相对的两侧设有第一安装孔和转轴孔，连接轴转动连接于转轴孔，传动轴固定安装于第一安装孔，架板邻近转轴孔的区域还设有过线孔，连接线缆通过过线孔连接舵机主体。本实用新型技术方案能够实现仿人机器人的关节有效转动，同时延长连接线缆
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215548669 U
(45)授权公告日 2022.01.18
(21)申请号 202121565929.0
(22)申请日 2021.07.09
(73)专利权人 深圳市天博智科技有限公司
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