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本发明公开了一种动态调节的柔性足弓‑足踝系统及其控制方法。左脚、右脚柔性足弓‑足踝模块均和气压源、传感控制模块连接；左脚、右脚柔性足弓‑足踝模块的结构相同，柔性足弓‑足踝模块中的鞋与传感控制模块电连接，鞋内安装有柔性驱动器，柔性驱动器通过气管和电磁开关阀与气压源相连，电磁开关阀均与传感控制模块电连接；鞋穿着于穿戴者脚上，根据穿戴者的步态，传感控制模块通过控制电磁开关阀的开闭来控制对应柔性驱动器所在气路的通断，进而控制各个柔性驱动器的状态，从而动态调节各个柔性驱动器对穿戴者的足弓和踝关节处的支撑力
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114680424 A
(43)申请公布日 2022.07.01
(21)申请号 202210394521.4 A43B 3/34 (2022.01)
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