一种基于单目视觉的自动存取图书馆.pdfVIP

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2023-04-12 发布于四川
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一种基于单目视觉的自动存取图书馆.pdf

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本实用新型公开了一种基于单目视觉的自动存取图书馆，包括地板、箱体、还书柜、书柜、外壳和托板，所述地板的顶部安装有箱体，所述地板的顶部安装有还书柜，还书柜位于箱体的下方，所述地板的顶部按一定排列顺序安装有书柜，所述书柜位于箱体的一侧，所述地板的顶部放置有外壳，所述外壳位于书柜的一侧，所述外壳的顶部安装有托板。本实用新型通过安装有显示屏，用户操作显示屏选择图书后，使电机带动齿轮转动，在齿轮与齿条的啮合作用下机械臂转杆带动X架以连杆为圆心转动，使机械爪移动到所选书籍位置处，并控制机械爪通电抓取对应图书

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215564796 U (45)授权公告日 2022.01.18 (21)申请号 202122335256.6 (51)Int.Cl.