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本实用新型公开了一种用于仓储物流的搬运设备。它包括搬运机器人和周转箱，所述搬运机器人包括移动底盘，所述移动底盘上设有用于抓取周转箱的抓取机构以及可带动抓取机构升降的升降机构，所述抓取机构包括用于放置周转箱的托架，所述托架前侧设有第一摄像头，所述托架上设有基座以及可带动基座前后移动的移动机构，所述基座前侧设有竖直设置的支撑板，所述支撑板上部前侧设有钩体，所述周转箱前后两侧对称设有沿纵向设置的凹槽，所述凹槽顶部设有与钩体匹配的凹孔。本实用新型无需搬运整个货架，成本较低，货架尺寸不受限制，提高工作人员
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215624515 U
(45)授权公告日 2022.01.25
(21)申请号 202121330938.1
(22)申请日 2021.06.15
(73)专利权人 杭州慧盈智能科技有限公司
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