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本实用新型提供了机械手旋转夹持机构，其能便于工件的夹持，同时能够在加工过程中根据需要旋转到任意一个角度，便于使用。其包括连接座，连接座一端与机械手连接，连接座另一端与夹持装置连接，其还包括电机，电机的输出轴与旋转轴连接，旋转轴与夹持装置连接，夹持装置包括主体、活塞、弹簧、夹持件，主体内设有活塞腔，活塞腔一端与进气孔连通形成进气部，活塞和主体之间设有弹簧；主体中间设有夹持腔，夹持腔通过夹持孔与活塞腔连通，夹持件位于夹持孔内，活塞沿其移动方向上设有与夹持件对应的避让孔和抵出块，当夹持件位于避让孔内时
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215618129 U
(45)授权公告日 2022.01.25
(21)申请号 202121412854.2
(22)申请日 2021.06.24
(73)专利权人 无锡科技职业学院
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