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本实用新型旨在提供一种自动化程度高、能够自动识别零件是否齐全且具有检测吸嘴吸取状态能力的高效稳定的取料装置。本实用新型包括取料机构和载具转盘机构，取料机构包括XYZ三轴移动模组，XYZ三轴移动模组的动作端上设置有负压表、真空发生器和真空吸嘴，真空吸嘴位于XYZ三轴移动模组的动作端的最下端并通过连接管路与真空发生器相连接，负压表与连接管路相连接，载具转盘机构包括安装底座，安装底座上转动设置有载具转盘，载具转盘上设置有若干个与取料机构相配合的产品载具，安装底座上还设置有多点式激光传感器，多点式激光传
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215624749 U
(45)授权公告日 2022.01.25
(21)申请号 202120962497.0
(22)申请日 2021.05.08
(73)专利权人 珠海达明科技有限公司
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