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本公开提供了一种剔除装置以及色选机。剔除装置包括多个拾取机构，各拾取机构包括拾取单元，所述多个拾取机构的拾取单元同心地分布在周圈上，所述多个拾取机构的拾取单元能够同心地旋转，所述多个拾取机构的拾取单元配置成，所述多个拾取机构的拾取单元一起每转一次，就轮流拾取被剔除物并轮流释放被剔除物。色选机包括所述剔除装置。由于所述多个拾取机构的拾取单元配置成所述多个拾取机构的拾取单元一起每转一次就轮流拾取被剔除物并轮流释放被剔除物，从而提高了效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215613353 U
(45)授权公告日 2022.01.25
(21)申请号 202121777633.5
(22)申请日 2021.07.30
(73)专利权人 合肥美亚光电技术股份有限公司
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