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本实用新型涉及绞纱编绞过程中打结技术，具体为一种用于摇纱机的打结装置，其包含与摇纱机锭数相同的拢线装置、剪断装置及成结装置，所述拢线装置包含至少一个带有“V”形开口的拢线部件，拢线部件运动时将能拢到的纱线集成束，所述剪断装置包含剪刀及剪刀驱动部件，所述成结装置包含成结部件、退结部件、成结驱动部件及成结导向部件，所述成结部件为具有通孔的弯头状部件，成结部件转动过程中将纱束缠绕在成结部件上至少一圈，剪断装置将纱束剪断，成结部件开口端将剪断的纱束吸入成结部件中，退结部件运动将缠绕在成结部件上的纱束由成
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215628586 U
(45)授权公告日 2022.01.25
(21)申请号 202120042502.6
(22)申请日 2021.01.08
(73)专利权人 天津工业大学
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