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2023-04-13 发布于四川
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加工装置1具备工件设置位置识别部114、加工实施点信息生成部115以及工件加工控制部116，所述工件设置位置识别部114在由工件定位部对工件进行定位的工件设置状态下，使手臂前端部位移到规定位置测定点，测定工件的形状，由此识别工件的设置位置，所述加工实施点信息生成部115基于工件的设置位置、以及对工件中的规定加工的对象部分的位置进行示出的加工对象部分信息124来生成示出加工实施点的加工实施点信息125，所述加工实施点是用于在工件设置状态下利用加工器具对工件实施规定加工的手臂前端部的位移点，所述工件

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113631339 A (43)申请公布日 2021.11.09 (21)申请号 202080020462.3 (22)申请日 2020.10.19 (85)PCT国际申