一种自动夹取软包装物品的机构.pdfVIP

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2023-04-13 发布于四川
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一种自动夹取软包装物品的机构.pdf

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本实用新型公开了一种自动夹取软包装物品的机构，解决了软包垃圾回收不便的问题，其技术方案要点是：所述的电机通过动态扭矩传感器连接有联轴器，所述的联轴器连接有左右旋螺纹杆，所述的左右旋螺纹杆两端分别设置有左旋螺纹段和右旋螺纹段，所述的左旋螺纹段和右旋螺纹段均设置有连接座，所述连接座与左右旋螺纹杆螺纹连接，所述的夹爪机构包括窄夹爪和宽夹爪，两个所述连接座分别通过短轴与窄夹爪和宽夹爪连接，所述的窄夹爪和宽夹爪的上下两端均设置有端爪，所述的端爪内侧设置有弹性条，达到了便于抓取软包装垃圾袋的目的。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215591980 U (45)授权公告日 2022.01.21 (21)申请号 202122377021.3 (22)申请日 2021.09.29 (73)专利权人沈阳建筑大学地址