一种通用PCB板上载具机构.pdfVIP

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2023-04-13 发布于四川
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一种通用PCB板上载具机构.pdf

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本实用新型公开了一种通用PCB板上载具机构，包括：基板、取料载具、放料载具、X轴驱动模组、Y轴驱动模组、Z轴升降旋转模组以及吸盘组件，X轴驱动模组包括X轴KK模组、X轴线性滑轨及X轴伺服马达，Y轴驱动模组设置于X轴KK模组上，包括Y轴KK模组及Y轴伺服马达，Z轴升降旋转模组设置于Y轴KK模组上包括Z轴升降模组及R轴旋转模组，Z轴升降模组包括Z轴伺服马达，Z轴伺服马达输出端设置有第一主动轮，第一主动轮与第一从动轮传动连接，第一皮带上设置有皮带夹板，R轴旋转模组设置于皮带夹板上，吸盘组件设置于R轴旋

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215625228 U (45)授权公告日 2022.01.25 (21)申请号 202120937229.3 (22)申请日 2021.05.06 (73)专利权人江苏科瑞恩自动化科技有限公司