并网VSC的大扰动失稳模式.pdfVIP

第42卷 第8期 电 力 自 动 化 设 备 Vol.42 No.8 2022年8月 ElectricPowerAutomationEquipment Aug. 2022 并网VSC的大扰动失稳模式 1 1 1 2 2 3 3 邢光正 ，闵 勇 ，陈 磊 ，汤 涌 ，徐式蕴 ，王金浩 ，郑惠萍 （1. 清华大学 电机系 电力系统及发电设备安全控制和仿真国家重点实验室，北京 100084； 2. 中国电力科学研究院有限公司，北京 100192；3. 国网山西省电力公司电力科学研究院，山西 太原 030001） 摘要：目前并网电压源变换器（VSC）的大扰动稳定研究主要集中于锁相环（PLL）同步稳定问题，缺乏对大扰 动失稳模式系统性的研究。基于VSC接入无穷大系统的详细模型，提出了VSC控制环节失稳的定义和判据。 发现外环控制、PLL均存在大扰动稳定问题，并存在单调失稳、振荡失稳2种失稳形态。考虑脉宽调制 （PWM）饱和后，电流环也可能发生失稳。不同失稳模式下系统稳定边界主要由不稳定极限环、不稳定平衡 点的稳定流形以及代表饱和非线性的边界三部分组成。不稳定极限环主要由系统中存在的Hopf分岔产生。 若系统工作点靠近Hopf分岔，则稳定边界由不稳定极限环组成，此时系统失稳表现为发散振荡。若工作点 远离Hopf分岔，则稳定边界由不稳定平衡点的稳定流形组成，系统表现为单调失稳。通过MATLAB时域仿 真对理论分析进行了验证。 关键词：大扰动稳定；大扰动失稳模式；极限环；稳定边界；PWM饱和；电压源变换器 中图分类号：TM46 文献标志码：A DOI：10.16081/j.epae.202206006 ［10］ 0 引言 式、电压失稳模式 。电力电子设备并网系统中已 经发现了一些新的失稳模式，例如锁相环PLL 随着系统中各类新能源发电设备所占比例的不 ［11⁃12］ （Phase Locked Loop）引发的失去同步问题 （又 断提高，以同步机为主导的传统电力系统将逐渐演 ［13］ 叫广义同步稳定性 ）。同步稳定问题已经得到较 ［1］ 变为以电力电子设备为主导的新型电力系统 ，其 充分的研究，其主要关注低电压穿越期间，VSC外环 中电压源变换器VSC（Voltage Source Converter）是 控制退出，切换为定电流控制时的大扰动稳定问 使用最广泛的电力电子接口设备。 ［14⁃15］ 题 。文献［16］说明了外环控制投入时，考虑外 不同于发电机等电磁变换设备，采用电力电子 环和PLL的模型也存在多摆失稳的现象。文献［17］ 接口的新能源发电设备在动态特性上存在显著差 研究了考虑脉宽调制（PWM）饱和情况下带恒阻抗 ［2］ 异 。同步发电机的动态特性主要由转子运动方程 直流负载的三相整流器存在的灾难性分岔现象及引 等物理过程主导，而电力电子设备由于其高度可控 发的大扰动稳定问题。但目前仍然缺乏对大扰动失 性，动态特性主要由控制过程主导，大规模接入