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本发明涉及无人机控制领域，具体涉及一种无人机水面辅助回收系统、无人机和无人机的水面回收方法。无人机水面辅助回收系统包括总推力控制器，用于控制无人机的升力，使无人机能够漂浮在水面上，并进行移动；姿态控制器，用于控制无人机的移动姿态；总推力控制器与姿态控制器信号连接。无人机包括前述的无人机水面辅助回收系统。无人机的水面回收方法为在无人机降落在水面上后，通过无人机水面辅助回收系统对无人机的位置进行调整，待无人机移动到船边或岸边后，直接回收或使用回收杆对无人机进行回收。本发明对无人机进行回收时，不需要船
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112977865 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110383170.2
(22)申请日 2021.04.09
(71)申请人 深圳微希科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
版权声明书
用户编号：8063122115000010
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