一种锂电容驱动AGV箱式仓储机器人.pdfVIP

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2023-04-13 发布于四川
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一种锂电容驱动AGV箱式仓储机器人.pdf

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本实用新型公开了一种锂电容驱动AGV箱式仓储机器人，包括底板、夹具固定装置、车体、控制面板、车轮、驱动电机、制动装置、固定板、启动控制器、电机控制器、升压器、中央控制器、锂电池充电机、保护箱、锂电容、车架、滑槽、感应雷达、示廓灯、警示灯、充电插座，车架下方设有四组车轮，车轮一侧设有驱动电机，驱动电机一侧设有制动装置，车架上方固定安装有车体，车体上方设有底板，底板上设有若干滑槽，滑槽内活动安装有若干夹具固定装置。本实用新型通过将蓄电池更换为锂电容，锂电容充放电速度快，并且续航工作能力出色，通过在电

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215590896 U (45)授权公告日 2022.01.21 (21)申请号 202122101582.0 H01G 11/18 (2013.01) (22)申请日 2