快捷安装的多管径适应的管道爬行器.pdfVIP

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2023-04-13 发布于四川
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快捷安装的多管径适应的管道爬行器.pdf

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本实用新型涉及快捷安装的多管径适应的管道爬行器，包括爬行器本体，所述爬行器本体包括检测总成，用于搭载检测管道焊缝的检测设备；变径机构，用于适配不同的管径，所述变径机构包括直角手轮单元一和支撑单元；驱动车，用于驱动爬行器本体行走，所述驱动车包括行走机构、变径引导机构和电池包以及联动连杆，变径引导机构包括直角手轮单元二；挂车总成，用于搭载检测设备用电池或控制元件，所述挂车总成包括挂车箱，挂车箱两端也设置所述变径机构；快接机构，用于检测总成和驱动车之间、驱动车和挂车总成之间的快速连接。本实用新型结构设

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215596728 U (45)授权公告日 2022.01.21 (21)申请号 202122114002.1 (22)申请日 2021.08.31 (73)专利权人安