一种自动抓取装置.pdfVIP

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2023-04-13 发布于四川
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一种自动抓取装置.pdf

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本实用新型涉及一种自动抓取装置，包括反应管抓取机构，所述反应管抓取机构包括反应管钩爪及用于驱动反应管钩爪移动的驱动机构，所述反应管钩爪通过钩爪安装板与所述驱动机构的驱动端连接，所述反应管钩爪包括的多个并行设置的爪齿，所述爪齿之间设有与所述反应管的管径相适配的定位槽口。本实用新型爪齿插入到反应管的管体之间，通过爪齿与反应管之间的插装配合实现反应管的抓取，然后可通过驱动机构可实现反应管自动化的转移，转移过程钩爪与反应管定位稳定。本实用新型结构简单，操作方便，无需人工参与，降低人工成本，能对反应管进行

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215591975 U (45)授权公告日 2022.01.21 (21)申请号 202122004646.5 (22)申请日 2021.08.24 (73)专利权人橙色云互联网设计有限公司