一种数控车床自动加工的三轴上下料机械手装置.pdfVIP

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2023-04-13 发布于四川
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一种数控车床自动加工的三轴上下料机械手装置.pdf

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本实用新型公开了一种数控车床自动加工的三轴上下料机械手装置，包括底座，所述底座上表面设有凹槽，所述凹槽内设有机械手，所述底座的四角处内部均设有滑槽，所述滑槽内设有方块与支撑垫，所述支撑垫通过伸缩机构与方块连接，所述底座上设有与方块配合的旋转机构。本实用新型通过设置伸缩机构、旋转机构与弹性机构，能在机械手进行上下料的时候将电动伸缩杆与支撑垫伸出并与底座垂直，随即利用方块、电动伸缩杆与支撑垫配合撑起底座，使底座的支撑物不再是滚轮，提高了机械手上下料过程中的稳定性，且卡杆能限制住方块不再旋转，能保证方

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215616750 U (45)授权公告日 2022.01.25 (21)申请号 202120606782.9 (22)申请日 2021.03.25 (73)专利权人技善自动化科技（上海）有限公司