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本实用新型公开了一种手术机器人主手轴用从动轮隔板、主手轴及手术机器人,包括隔板本体,隔板本体上开设有从动轮过孔,隔板本体包括一体的第一隔离部、第二隔离部和第三隔离部,第三隔离部整体上为弧形结构,第一隔离部和第二隔离部整体上均为矩形结构,第一隔离部的宽度大于第二隔离部的宽度,从而构成止位台阶;通过从动轮隔离板将电缆线与从动轮进行隔离,防止了电缆线与从动轮之间的摩擦,即降低了电缆线的磨损,又适当延长了电缆线和本实用新型的使用寿命。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215606246 U
(45)授权公告日 2022.01.25
(21)申请号 202023180507.X
(22)申请日 2020.12.25
(73)专利权人 重庆金山医疗机器人有限公司
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