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本实用新型实施例提供了一种工程车辆控制系统。该工程车辆控制系统包括:通信模块、交换机、主控板、自动找平单元和电子控制单元;通信模块,用于接收外部服务器发送的工程车辆施工任务并通过交换机发送至主控板;自动找平单元,用于接收工程车辆定位信息并通过交换机发送至主控板;主控板,用于解析施工任务得到行走任务;主控板,还用于根据定位信息和行走任务生成第一控制指令并将第一控制指令发送至电子控制单元;电子控制单元,用于根据第一控制指令控制工程车辆行驶。本实用新型实施例提供的工程车辆控制系统实现了工程车辆的自主运
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215630252 U
(45)授权公告日 2022.01.25
(21)申请号 202121108197.2
(22)申请日 2021.05.21
(73)专利权人 潍柴动力股份有限公司
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