一种工业机器人轻量化机械臂.pdfVIP

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2023-04-13 发布于北京
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一种工业机器人轻量化机械臂.pdf

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本实用新型公开了一种工业机器人轻量化机械臂，属于机械臂技术领域，包括底座，所述底座的上端设置有转动套，所述转动套的上端设置有第一机械臂，所述第一机械臂的另一端设置有第二机械臂，所述第二机械臂的另一端设置有第三机械臂，所述第三机械臂的另一端设置有连接块，所述连接块的另一侧设置有机械爪，所述转动套的内部设置有输油装置，本实用新型通过设置输油口，当输油装置中储油箱的润滑油用尽后，拉动把手带动挡板在固定板中的滑槽中滑动，挡板滑动到滑槽一侧后输油口露出，通过输油口对输油装置中的储油箱进行加油工作，通过在转

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215618172 U (45)授权公告日 2022.01.25 (21)申请号 202121679425.1 (22)申请日 2021.07.22 (73)专利权人视捷（龙岩）自动化科技有限公司