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本实用新型涉及一种汽车悬置自动拧紧设备。本实用新型所采用的技术方案是:一种汽车悬置自动拧紧设备,用于车身上螺栓的自动拧紧,其特征在于:具有:机器人底座;机器人,安装在所述机器人底座上,用于接收控制终端发出的信号并移动拧紧执行器;拧紧执行器,安装在机器人执行端端部,用于接收控制终端发出的信号并拧紧螺栓;视觉模块,安装在机器人执行端端部,用于在设备工作前获取待加工车辆的车型图像和获取待加工车辆内悬置拧紧点的精确定位;控制终端,用于与机器人、拧紧执行器、视觉模块通讯连接。降低了员工负荷和品质风险;利用
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215616323 U
(45)授权公告日 2022.01.25
(21)申请号 202122221027.1
(22)申请日 2021.09.14
(73)专利权人 广汽乘用车(杭州)有限公司
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