原创力文档- 6
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- 2023-04-14 发布于四川
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本实用新型涉及建筑设备技术领域，具体公开了一种柔性打磨装置，包括架设于多轴机械臂的支架、与所述支架通过支撑梁转动连接的传动组件、与所述传动组件的动力输出端相连接的墙面打磨头、与所述传动组件的动力输入端相连接的第一电机、与所述第一电机紧固的电机座、设置于所述电机座与所述支架之间第一拉簧、以及设置于所述传动组件的动力输出端下方的柔性调节机构。以此结构设计的柔性打磨装置，能够通过第一拉簧和柔性调节机构的设置，减少墙面打磨头与墙面的刚性碰撞，继而使其能够更好的满足墙面打磨需求。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215659361 U
(45)授权公告日 2022.01.28
(21)申请号 202122076891.7
(22)申请日 2021.08.31
(73)专利权人 深圳大方智能科技有限公司
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