一种机器人防碰撞装置.pdfVIP

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2023-04-14 发布于北京
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一种机器人防碰撞装置.pdf

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本实用新型公开了一种机器人防碰撞装置，包括防撞框架、缓冲组件和防护板，所述防撞框架包括连接件、滑杆、滑套和伸缩弹簧，所述连接件两端均通过螺栓固定安装有滑杆，所述滑杆外壁对称滑动套接有滑套，所述滑杆外壁位于所述滑套和所述连接件之间的一侧套接有伸缩弹簧，所述滑套一端通过螺栓固定安装有缓冲组件，所述缓冲组件包括支撑板、缓冲杆、限位板、缓冲弹簧和安装板，所述连接件外侧通过螺栓固定安装有防护板；本实用新型通过缓冲弹簧和伸缩弹簧共同的作用，将机器人受到碰撞时因惯性产生的冲击力消耗掉，避免机器人与防碰撞装置发

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215660341 U (45)授权公告日 2022.01.28 (21)申请号 202120776223.2 (22)申请日 2021.04.16 (73)专利权人西安外事学院地址