一种滚筒夹具和工业机械手.pdfVIP

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2023-04-14 发布于北京
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一种滚筒夹具和工业机械手.pdf

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本实用新型提供的一种滚筒夹具和工业机械手，包括：夹具支架；第一夹具，沿所述夹具支架的侧向设置，适于夹取滚筒端轴和撑板；第二夹具，与所述第一夹具间隔，并设置在所述夹具支架端部，适于夹取中轴和端轴中轴总成。在夹具组件设置第一夹具和第二夹具，通过多类夹具的设置，可以实现对呈桶状、柱状、圆片状等不同结构的中轴撑板总成部件进行分类夹取，同时通过间隔设置的方式，使各个夹具沿不同方向夹取，可以拓展夹具的操作空间，提高夹具效率。这样设置克服现有技术单一的夹具难以完成对各个滚筒零配件的稳定夹取和输送的问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215660333 U (45)授权公告日 2022.01.28 (21)申请号 202121404969.7 (22)申请日 2021.06.23 (73)专利权人三一汽车制造有限公司