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本实用新型涉及医疗辅助器械技术领域，具体涉及一种带有脑机接口的控制机器人；本实用新型包括穿戴组件、交互组件、检测组件和控制箱，穿戴组件包括分离式的帽体和背板，背板靠近其底部的左、右两端均设有横向转动的第一伸缩杆，交互组件包括智能目镜、按键模块和下肢辅助运动组件，检测组件包括设置在控制箱中的加速度传感器和陀螺仪传感器、设置在帽体上的一组脑波电极片以及设置在下肢辅助运动组件中各个转动连接处的角度传感器，控制箱设置在背板后端的板面上，控制箱中设有电源模块、气泵、微型计算机、定位模块和无线模块；本实用新
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215618074 U
(45)授权公告日 2022.01.25
(21)申请号 202122199956.7
(22)申请日 2021.09.13
(73)专利权人 白岩峰
地址 3
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用户编号：7160061112000031
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