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非共视条件下无源滤波跟踪方法.pdfVIP

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  • 2023-04-14 发布于四川
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非共视条件下无源滤波跟踪方法.pdf

    本发明的目的在于提供非共视条件下无源滤波跟踪方法，由观测信息及模型建立系统状态方程和量测方程；判断是否发生非共视情形，调整过程噪声矩阵及其附加系数；根据可视观测站个数，确定量测矩阵维数并进行滤波跟踪中的预测、估计及更新。本发明在跟踪过程中出现非共视情形，即观测站在各时刻接收到的目标信息量不均等，为保证连续跟踪，给定不同的阶段过程噪声及非线性过程噪声附加系数，实时调节对目标预测值与观测值的信任程度，并应用更适合非线性系统的UKF算法，使得跟踪效果更加优越。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111624549 A (43)申请公布日 2020.09.04 (21)申请号 20201

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