一种垃圾清运机器人.pdfVIP

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2023-04-14 发布于北京
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本实用新型公开了一种垃圾清运机器人，涉及垃圾清运的技术领域，包括AGV小车，AGV小车上设有垃圾搬运机械手和工业相机，垃圾搬运机械手包括基座，基座内设有第一伺服电机和旋转座，竖向滑轨的下端与旋转座连接，滑动器在竖向滑轨上呈上下滑移设置，竖向滑轨的上端设置有油缸，滑动器的外壁上设置有电机箱，第二伺服电机设置在电机箱内，水平支架的一端与电机箱的侧壁可转动连接，第二伺服电机的输出轴驱动水平支架。本实用新型的垃圾清运机器人按照规划的路径前进，到达每个目标位置后，垃圾搬运机械手将垃圾搬运至对应的垃圾桶回收

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215660232 U (45)授权公告日 2022.01.28 (21)申请号 202121288209.4 (22)申请日 2021.06.09 (73)专利权人熊鹰扬地址 31