一种机械手及仓储机器人.pdfVIP

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2023-04-14 发布于四川
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本申请公开了一种机械手及仓储机器人，涉及仓储机器人技术领域。机械手包括夹爪、第一驱动机构及第二驱动机构，夹爪设置有相对的两个，所述夹爪包括第一端和第二端；第一驱动机构与两所述夹爪的所述第一端传动连接，以驱动两个所述夹爪相互靠近或远离；第二驱动机构与两所述夹爪的所述第一端传动连接，所述第二驱动机构用于驱动两所述夹爪摆动，以使两所述夹爪的所述第二端相互靠近或远离。本申请提供的机械手可为货物提供稳定可靠的夹持力，降低货物跌落的可能性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215618143 U (45)授权公告日 2022.01.25 (21)申请号 202122170278.1 (22)申请日 2021.09.08 (73)专利权人深圳市果之然科技有限公司