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本申请公开了一种车轮悬架结构及车辆。该车轮悬架结构包括第一安装架、减震器以及电机安装部;所述第一安装架可转动式安装于所述旋转轴的一侧;所述减震器设于所述第一安装架上且位于所述旋转轴的正上方;所述减震器的顶部安装至车体的底面;所述电机安装部设于所述第一安装架上且位于所述减震器的一侧;一驱动装置安装在所述电机安装部,所述驱动装置与所述车体的底面之间设有缓冲间隙。在减震器一侧的电机安装部上安装驱动装置,所述驱动装置与所述车体的底面之间设有缓冲间隙,能够有利于缩小车体的体积或者长度,便于车轮在颠簸环境中
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215621256 U
(45)授权公告日 2022.01.25
(21)申请号 202122294939.1
(22)申请日 2021.09.18
(73)专利权人 成都圭目机器人有限公司
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