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本实用新型公开了一种管料自动进料、进给机构，包括自动进料机构、托举长管上料的自动挑臂和自动推料组件，自动进料机构通过支撑架以同轴方向固定在数控机床的空心主轴后侧，包括进料台、承托板、抬升板和限位板，自动挑臂包括电动旋转器和旋转臂，自动推料组件水平设置在抬升板上，包括推料板、拉拽索绳、过渡滑轮、进给收卷盘、回退收卷盘和传动电机，该管料自动进料、进给机构采用自动进料机构将多根长管承托，利用自动挑臂将单根长管托举抬升，并利用自动推料组件将长管进给到数控机床的空心主轴，再利用自动夹爪夹持固定，刀具进给实
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215659186 U
(45)授权公告日 2022.01.28
(21)申请号 202121775169.6
(22)申请日 2021.08.02
(73)专利权人 昆山福马精密机械有限公司
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