一种自动调节机器人爪手装置.pdfVIP

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2023-04-14 发布于四川
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一种自动调节机器人爪手装置.pdf

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本实用涉及一种自动调节机器人爪手装置，包括机器人安装板，设置在机器人安装板一侧的铝型材框架，包括铝型材框架、设置在铝型材框架一侧的机器人安装板、沿铝型材框架横向对称设置的导轨、设置在铝型材框架两端的丝杆传动机构、可调夹持机构；丝杆传动机构包括丝杆电机、滚珠丝杆、设在所述滚珠丝杆上的丝杆螺母；丝杆螺母的外侧连接有宽型夹爪气缸安装板；可调夹持机构设置在宽型夹爪气缸安装板上；可调夹持机构通过电磁阀控制机器人爪手的夹紧和松开动作；有效增大夹持面积，有效增大工件夹紧力度；有效增加提高搬运过程中的稳定性；丝

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215618152 U (45)授权公告日 2022.01.25 (21)申请号 202122112277.1 (22)申请日 2021.09.02 (73)专利权人赣州市东杰自动化设备有限公司