一种在满水管道运行的管道检测机器人.pdfVIP

下载本文档

46
0
约6.78千字
约 6页
2023-04-14 发布于北京
举报
版权申诉

一种在满水管道运行的管道检测机器人.pdf

1、本文档共6页，其中可免费阅读5页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型公开了一种在满水管道运行的管道检测机器人，包括密封舱、前摄像机构、后摄像机构、声呐探测机构、推进机构和控制器，前摄像机构和后摄像机构分别设置在密封舱的前后两端，分别用于获取密封舱前后两端的实时影像，声呐探测机构设置在密封舱上，推进机构设置在密封舱上，以带动密封舱在水下移动，控制器设置在密封舱内，前摄像机构、后摄像机构、声呐探测机构和推进机构分别与控制器电连接。本实用新型提供一种在满水管道运行的管道检测机器人，其可以在垂直于地面的管道内实现下潜并找到水下水平于地面方向的管道，并在水平方向

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215674256 U (45)授权公告日 2022.01.28 (21)申请号 202120542222.1 (22)申请日 2021.03.16 (73)专利权人武汉中仪物联技术股份有限公司