用于机器人稳定性、爬坡和防跌落性能测试平台.pdfVIP

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2023-04-14 发布于北京
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用于机器人稳定性、爬坡和防跌落性能测试平台.pdf

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本实用新型涉及一种用于机器人稳定性、爬坡和防跌落性能测试平台，包括：底部框架，升降总成、上平面、斜坡面、尾板、角度指示盘、触摸屏、控制柜，所述底部框架上面通过升降总成连接上平面，上平面后端铰接斜坡面，且在铰接处侧面设置角度指示盘，斜坡面后端铰接尾板，构成机器人的测度平台；所述触摸屏、电控柜放置在测度平台附近，并且电控柜分别电连接升降总成和触摸屏。采用本实用新型提供的装置后，移动机器人的性能测试将更高效、更准确、更智能、更美观。对检测机构而言，可以节省制作和存放试验装置所需的资源，简化试验过程的操

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215660345 U (45)授权公告日 2022.01.28 (21)申请号 202121506126.8 (22)申请日 2021.07.02 (73)专利权人上海机器人产业技术研究院有限