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一种灵活的多功能水中蛇形机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-14 发布于四川
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一种灵活的多功能水中蛇形机器人.pdf

    本发明公开了一种灵活的多功能水中蛇形机器人，蛇头、蛇颈、蛇心推进器和多个蛇身关节组成该灵活的多功能水中蛇形机器人，多个蛇身关节之间交替连接，组成了蛇身，所述蛇头与蛇颈之间相连接组成了头部，所述蛇身与蛇心推进器连接，通过蛇心推进器给该灵活的多功能水中蛇形机器人提供运动的动力，通过多个蛇身关节的连接，保证了该灵活的多功能水中蛇形机器人的灵活性，使得其运动能力得到提升，满足人们的更多的使用需求。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111515939 A (43)申请公布日 2020.08.11 (21)申请号 20201

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