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本实用新型公开了一种旋转对齿形夹爪机构，包括主体安装板、连接轴，所述连接轴穿设于主体安装板上，所述主体安装板上设有旋转组件，用于实现连接轴的旋转驱动，所述连接轴的底部设有夹爪组件，用于实现齿形零件的夹取固定，所述夹爪组件与主体安装板之间的连接轴上套接有压力弹簧，所述主体安装板上设有定位组件，用于检测连接轴的顶出高度，所述定位组件与旋转组件信号连接。本实用新型能够实现齿类零件与内齿形工装夹具的自动对齿形安装，从而配合自动上下料机构完成自动化生产作业，有效节约人力，减少加工成本，大大提高了生产效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215665824 U
(45)授权公告日 2022.01.28
(21)申请号 202121702305.9
(22)申请日 2021.07.26
(73)专利权人 南京康尼精密机械有限公司
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