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- 2023-04-15 发布于四川
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本实用新型提供一种伺服电机相电流和母线电压的检测装置,包括:三相电压型逆变器;母线电压采样电阻,与所述三相电压型逆变器连接,用于采集母线电压的模拟信号;相电流采样电阻,与所述三相电压型逆变器连接,用于采集相电流的模拟信号;FPGA处理器,与所述母线电压采样电阻、所述相电流采样电阻连接,用于将所述母线电压的模拟信号转换为母线电压的数字信号,并将所述相电流的模拟信号转换为相电流的数字信号。通过本实用新型可以准确、便捷的检测母线电压和相电流。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215728420 U
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202121779883.2
(22)申请日 2021.08.02
(73)专利权人 上海新纪元机器人有限公司
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