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一种基于差速转向的自动驾驶叉车.pdfVIP

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  • 2023-04-15 发布于北京
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一种基于差速转向的自动驾驶叉车.pdf

    本实用新型涉及一种基于差速转向的自动驾驶叉车，包括底座、门架、行走机构、升降机构和两个叉铲，底座包括后底座以及水平对称垂直设置在后底座上的两个前底座，门架竖直设置在后底座上，两个叉铲通过升降机构竖直滑动设置在门架上，且分别位于两个前底座的正上方，叉铲的形状和大小与前底座的形状和大小相匹配，后底座和前底座为槽形结构，后底座的开口向下，前底座的开口向上，每个前底座端部槽底嵌设有一个固定底座，后底座槽底对称设有两个固定底座，行走机构包括4个自动驱动转向轮，4个自动驱动转向轮分别设于各个固定底座上。与现

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215711534 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202121445817.1 (22)申请日 2021.06.28 (73)专利权人 上海动亦科技有限公司

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