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四自由度换向装置.pdfVIP

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  • 2023-04-15 发布于北京
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四自由度换向装置.pdf

    本申请提供一种四自由度换向装置，包括：基体、第一动子、第二动子、第三动子、第四转动子、YZ轴换向传动机构、转动转换机构、执行件及转动件，第一动子、第二动子、第三动子及第四动子均沿平行于X轴的方向移动设于基体上，YZ轴换向传动机构同时关联传动于第一动子、第二动子、第三动子及执行件四者之间，YZ轴换向传动机构将第一动子、第二动子及第三动子沿X轴方向的位移传动转换为执行件于X轴、Y轴及Z轴三个方向上的位移；转动件转动设于执行件上，转动转换机构关联传动于第二动子、第四动子及转动件三者之间，转动转换机构将

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215709926 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202121453333.1 (22)申请日 2021.06.28 (73)专利权人 深圳科瑞技术股份有限公司

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