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一种机器人替换踝关节用云台装置.pdfVIP

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  • 2023-04-15 发布于四川
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一种机器人替换踝关节用云台装置.pdf

    本实用新型公开了一种机器人替换踝关节用云台装置，包括支撑组件、旋转组件和连接组件，支撑组件包括支撑板、侧板和若干支撑件，侧板安装于支撑板的侧部，侧板相对于支撑板呈倾斜设置，若干支撑件分别安装于支撑板的侧部，旋转组件包括壳体、驱动电机、驱动轴和减速器，壳体安装于支撑板的上部，驱动电机安装于壳体的内部，驱动轴安装于驱动电机的输出端，驱动轴从壳体的上部伸出，减速器安装于壳体的上部，减速器的输入端与驱动轴相连，连接组件包括承载板和两个耳板，承载板安装于减速器的输出端，两个耳板分别安装于承载板的上部两侧。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215660352 U (45)授权公告日 2022.01.28 (21)申请号 202122172484.6 (22)申请日 2021.09.09 (73)专利权人 王傲祥 地址 13

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