驱控一体CAN总线控制系统.pdfVIP

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  • 2023-04-15 发布于四川
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本实用新型涉及伺服控制系统技术领域,且公开了驱控一体CAN总线控制系统,包括主控制盒和CAN伺服以及通用伺服,所述主控制盒的输出端与CAN伺服的输入端电性连接,所述CAN伺服的输出端与通用伺服的输入端电性连接。该驱控一体CAN总线控制系统,通过RS‑232接口下发到单片机,通过CAN伺服修改各种参数,工作模式,同时读取当前伺服、伺服电机状态,收发指令的时间减低至微秒级别,从而排除了当控制多个伺服电机时,出现损坏电机不能马上停止的安全隐患,在降低成本的同时,接线更加方便快捷,端口一一对应,不存在接

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215679106 U (45)授权公告日 2022.01.28 (21)申请号 202122284941.0 (22)申请日 2021.09.22 (73)专利权人 杭州伺洋电子科技有限公司

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