原创力文档- 1
- 0
- 约6.28千字
- 约 8页
- 2023-04-15 发布于北京
- 举报
本实用新型旨在提供一种结构简单、空间占用小并且可靠性高的托盘的抓取机构。本实用新型包括底座、第一气缸以及两个抓取模组，所述第一气缸和两个所述抓取模组均设置在所述底座上，所述抓取模组包括推板、若干根弹簧以及若干个托盘挂钩，所述第一气缸与所述推板传动连接，所述推板沿X方向滑动配合在所述底座上，所述推板与所述托盘挂钩传动配合，所述托盘挂钩沿Y轴方向滑动配合在所述底座上，所述托盘挂钩通过所述弹簧与所述底座相连。本实用新型应用于产品上下料技术领域。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215709922 U
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202121424021.8
(22)申请日 2021.06.25
(73)专利权人 珠海市运泰利自动化设备有限公
文档评论（0）