原创力文档- 3
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- 2023-04-15 发布于四川
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本实用新型公开了一种导向装置及具有其的载具，导向装置安装在车架上，导向装置包括：主轴；安装架，安装架位于主轴的轴向方向的一侧，且安装架和主轴同轴设置，安装架的中心设有安装空间；主轮机构，主轮机构套设在主轴和安装架的外周壁上，主轮机构包括：第一导轮和第一轴承，第一导轮通过第一轴承相对主轴转动；副轴，副轴安装在安装架上，且副轴穿过安装空间，副轴的中轴线与安装架的中轴线垂直；副轮机构，副轮机构套设在副轴上，副轮机构包括第二导轮和第二轴承，第二导轮通过第二轴承相对副轴转动，且在主轮机构的轴向方向上，第二
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215705448 U
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202121481307.X
(22)申请日 2021.06.30
(73)专利权人 库卡机器人制造(上海)有限公司
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