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- 2023-04-15 发布于四川
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本实用新型公开了一种AGV驱动单元的提升机构包括：举升单元，设有与驱动单元连接的举升轴和固定于该举升轴的顶部的举升盘；杠杆单元，其包括固定连接的连接部和前杆部；所述连接部利用连接轴承与所述举升盘转动连接；拨动单元，其包括电机和与电机电连接的转动盘，还包括与转动盘固定连接的拨动轴承；其中，所述拨动轴承跟随所述转动盘作圆周运动；所述拨动轴承与所述前杆部接触连接；传感器单元，其设于所述前杆部的前端，用于检测所述前杆部的位置。本实用新型通过设置杠杆单元通过举升轴的轴线，从而大大降低了拨动轴承上的负荷，降
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215711520 U
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202121599079.6
(22)申请日 2021.07.14
(73)专利权人 青岛海通机器人系统有限公司
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