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- 2023-04-15 发布于四川
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本实用新型公开了一种模块化工业机械手移动平台，包括横跨机架，所述横跨机架的两侧设置有侧向机架，所述横跨机架的底面固定连接有支撑腿，左侧所述横跨机架的内部设置有左传动组。本实用新型设计结构合理，它能够通过棘板、活动杆、弹性件和横板之间的配合，链条转动的时候会带动棘板移动，进而使横板和滑块移动，当滑块移动到弧形板的位置时，横板停止转动，此时安装平台也会停止转动，而链条仍会转动，同时在棘板的作用下可以对链条进行保护，进而延长了链条的使用寿命，解决了机械手会停止移动，此时同步带仍会转动，长时间的使用之后
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215701825 U
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202121727717.8
(22)申请日 2021.07.27
(73)专利权人 美江机器人科技（湖北）有限公司
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