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刚性行走装置及智能化清仓机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-15 发布于四川
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刚性行走装置及智能化清仓机器人.pdf

    本实用新型提供了一种刚性行走装置及智能化清仓机器人，涉及清仓机器的技术领域，该刚性行走装置包括旋转支架和支撑管组件，在所述旋转支架上设置有穿孔，所述支撑管组件设置在所述穿孔内；且在所述旋转支架上设置有放卷机，所述放卷机上的钢丝的绳端与所述支撑管组件的下端连接。本实用新型提供的刚性行走装置应用与清仓机器，利用放卷机使支撑管组件升降，进而实现安装在支撑管组件的清仓机器的升降，放卷机利用钢丝使清仓机器升降，由于钢丝的刚性好，移动和定位偏差小。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215674469 U (45)授权公告日 2022.01.28 (21)申请号 202122339247.4 (22)申请日 2021.09.26 (73)专利权人 唐

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