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一种汽车车身焊接用多自由度移动式六轴焊接机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-15 发布于四川
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一种汽车车身焊接用多自由度移动式六轴焊接机器人.pdf

    本实用新型公开了一种汽车车身焊接用多自由度移动式六轴焊接机器人，包括固定横座、与固定横座顶部相滑动连接的固定竖座，固定横座的表面中心处沿其长度方向上开设有滑动槽，滑动槽的内腔侧壁设置有第一正反转电机，第一正反转电机的动力输出端连接有第一螺纹丝杆，第一螺纹丝杆上滑动连接有滑动块，滑动块的顶部焊接有固定块，固定竖座的内腔中心处沿其长度方向上开设有滑槽，滑槽的内腔中心处转动连接有第二螺纹丝杆，固定竖座的顶部设置有第二正反转电机，本实用新型设计结构合理，能够便于六轴机器人整体的左右移动或上下移动，从而扩

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215658614 U (45)授权公告日 2022.01.28 (21)申请号 202122260091.0 (22)申请日 2021.09.17 (73)专利权人 安徽工程大学 地址

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