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一种用于采集隧道形变与病害数据的移动平台.pdfVIP

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  • 2023-04-15 发布于四川
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一种用于采集隧道形变与病害数据的移动平台.pdf

    本实用新型公开了一种用于采集隧道形变与病害数据的移动平台，包括可运行于地铁轨道上的底盘；底盘作为结构基础上搭载有动力系统、存储控制系统、三维激光传感系统、视觉传感系统；动力系统包括电源、电调、无刷电机、主动轮、从动轮；存储控制系统包括主控制器，向三维激光传感系统和视觉传感系统发出控制命令以及信息交互，向动力系统发出动力控制命令，通过串口连接上位机；三维激光传感系统包括依次安装的调平底座、Z轴伺服电机、三维激光扫描仪；视觉传感系统包括安装于支架上的相机。本实用新型设计了一种可针对地铁隧道形变与病害

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215725741 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202121702097.2 (22)申请日 2021.07.26 (73)专利权人 南

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